| 15 pin D-type connector (male) - J3 Encoder input | Conector tipo D de 15 patillas (macho): entrada de encóder J3 | 1 |
| 15 pin D-type connector (female) - J2 Controller output | Conector tipo D de 15 patillas (hembra): salida del control J2 | 1 |
| 15 pin (condensed) D-type connector (male) - J7 AuxiliaryI/O | Conector tipo D (condensado) de 15 patillas (macho): E/S auxiliar J7 | 1 |
| 4 pin circular connector (female) - J1 24 V dc power | Conector circular de 4 patillas (hembra): J1 24 V de cc | 1 |
| 4 pin circular connector (male) - J4 reference switch port | Conector circular de 4 patillas (macho): puerto de interruptor de referencia J4 | 1 |